Este documento considera la acotación en tiempo finito de coste garantizado de sistemas conmutados impulsivos positivos de tiempo discreto. En primer lugar, se introduce la definición de acotación en tiempo finito de coste garantizado. Utilizando la función de Lyapunov copositiva lineal múltiple (MLCLF) y el enfoque de tiempo promedio de permanencia (ADT), se diseña un controlador de retroalimentación de estados y se obtienen condiciones suficientes para garantizar que el sistema en lazo cerrado correspondiente tenga una acotación en tiempo finito de coste garantizado (GCFTB). Estas condiciones pueden resolverse mediante programación lineal. Por último, se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la efectividad del método propuesto.
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