Resumen

Este estudio propone un enfoque para sintetizar un conformador de entrada de secuencia de tres impulsos con un impulso negativo, conocido como conformador de Magnitud Unitaria (UM). El modelo analtico correspondiente ya se ha logrado para sistemas no amortiguados y poco amortiguados. En este trabajo, se demuestra el diseo analtico del modelador UM para el caso generalizado de sistemas amortiguados para ambos tipos: rdenes enteros y fraccionarios. As, se ha diseado el modelo UM shaper para sistemas de segundo orden con dinmica amortiguada, asociando un ajuste grfico y un procedimiento analtico; posteriormente, se ha extendido a sistemas explcitos en derivadas fraccionarias. Adems, la viabilidad y la eficacia del prefiltro de perfil on-off propuesto, aplicado a un controlador de segunda generacin, se han corroborado mediante resultados experimentales en un banco de motores de corriente continua instrumentados.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Enfoque; Modelador de entrada; Modelador um; Sistemas amortiguados; Sistemas de segundo orden; Resultados experimentales
• Keywords:Approach; Input shaper; Um shaper; Damped systems; Second-order systems; Experimental results