Resumen

Dado que el error de desviación se acumulará durante el proceso de adquisición de datos y transcodificación de un sistema de suspensión activa, este documento presenta un método de control de retroalimentación cuantizado basado en modo deslizante. El objetivo del controlador es mejorar el rendimiento vertical de los vehículos en presencia de interferencias externas. Se construye un modelo de suspensión de 7 grados de libertad con resortes no lineales y dinámica de actuadores con fines de control. En primer lugar, se considera un cuantificador estático en el canal de enlace ascendente y un cuantificador dinámico en el canal de enlace descendente en el controlador de modo deslizante para reducir el error acumulativo y suprimir los movimientos de la masa suspendida. En segundo lugar, se introduce un mecanismo de disparo de eventos en el proceso de diseño del controlador para reducir el consumo de energía y la frecuencia de operación del actuador. La estabilidad general del controlador diseñado se demuestra mediante las funciones de Lyapunov. Finalmente, se realiz

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Error de desviación; Control basado en modo deslizante; Sistema de suspensión; Retroalimentación cuantizada; Interferencias externas; Mecanismo de activación de eventos
• Keywords:Deviation error; Sliding-mode-based control; Suspension system; Quantized feedback; External interferences; Event trigger mechanism