Resumen

Este trabajo presenta una solución de control robusto por realimentación para sistemas con múltiples entradas manipuladas y una única salida medible. Una estructura de controladores paralelos logra una estabilidad robusta y un rechazo de perturbaciones robusto. Cada controlador utiliza la menor cantidad posible de realimentación en cada frecuencia. El diseño del controlador se lleva a cabo en el marco de la Teoría Cuantitativa de la Realimentación. El método persigue un reparto inteligente de la carga a lo largo del espectro de frecuencias, en el que cada rama debe colaborar en la tarea de control o inhibirse en cada frecuencia. Esto reduce la fatiga inútil y el riesgo de saturación de los actuadores. Diferentes ejemplos ilustran la capacidad de hacer frente a problemas de control complejos que las metodologías MISO actuales no pueden resolver. Los principales retos de control surgen debido a la incertidumbre de los modelos de plantas y perturbaciones y cuando no puede establecerse de forma unívoca una jerarquía rápido-lento de plantas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:marco teórico de retroalimentación cuantitativa, solución de control de retroalimentación robusta, principales retos de control, problemas de control complejos, metodologías actuales de miso, cantidad mínima posible, rechazo robusto de perturbaciones, salida única medible, reparto inteligente de la carga, frecuencia
• Keywords:quantitative feedback theory framework, robust feedback control solution, main control challenges, complex control problems, current miso methodologies, least possible amount, robust disturbance rejection, single measurable output, smart load sharing, frequency