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Electric Drive Control with Rotor Resistance and Rotor Speed Observers Based on Fuzzy LogicControl de accionamientos eléctricos con observadores de resistencia y velocidad del rotor basados en lógica difusa

Resumen

Muchos investigadores científicos han propuesto el control del motor de inducción sin sensor de velocidad. Estos métodos tienen el inconveniente de que la variación de la resistencia del rotor provoca un error de estimación de la velocidad del motor. Por lo tanto, es necesario estimar simultáneamente la resistencia del rotor y la velocidad del motor. En este trabajo se ha desarrollado un esquema para estimar simultáneamente la resistencia del rotor y la velocidad del rotor de un motor de inducción utilizando lógica difusa. Presentamos un método basado en dos observadores adaptativos que utilizan lógica difusa sin afectarse mutuamente y un algoritmo sencillo para facilitar la determinación de los valores óptimos de las ganancias del controlador. El algoritmo de control se prueba mediante ensayos de simulación. El análisis de los resultados muestra la robustez característica de los dos observadores del método propuesto incluso en el caso de variación de la resistencia del rotor.

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