Resumen

Este trabajo investiga el problema de control de seguimiento de actitud en tiempo fijo para naves espaciales flexibles con perturbaciones desconocidas acotadas. En primer lugar, con el conocimiento de los límites superiores de la norma de las perturbaciones externas y el efecto de acoplamiento de los modos flexibles, se diseña un nuevo controlador robusto de tiempo fijo para hacer frente a este problema. En segundo lugar, el controlador se mejora con una ley adaptativa para evitar el conocimiento de los límites superiores de la norma de las perturbaciones externas y el efecto de acoplamiento de los modos flexibles. Esta ley de control garantiza la convergencia de los errores de seguimiento de la actitud en un tiempo fijo en el que el tiempo de asentamiento está limitado por una constante independiente de las condiciones iniciales. Además, los controladores propuestos pueden evitar el fenómeno de desenrollado. Se presentan resultados de simulación para demostrar el rendimiento del esquema de control propuesto.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:norma superior, perturbación externa, modo flexible, problema de control de seguimiento, error de seguimiento de la actitud, perturbación desconocida delimitada, esquema de control propuesto, convergencia de la actitud, ley de control, controlador propuesto
• Keywords:norm upper bound, external disturbance, flexible mode, tracking control problem, attitude tracking error, unknown bounded disturbance, proposed control scheme, convergence of attitude, control law, proposed controller