Resumen

Con el objetivo de resolver el problema de control de actitud de un vehículo hipersónico de planeo, este trabajo propone un método de control de desacoplamiento basado en un observador de estado extendido no lineal (NESO). De acuerdo con la teoría de control robusto descentralizado de Tornambè, los términos de acoplamiento y las incertidumbres se consideran incertidumbres generalizadas, y las señales de estimación y compensación basadas en el NESO se añaden a la ley de control de lazo cerrado. La deducción teórica demuestra que el método propuesto puede garantizar que el error de seguimiento del sistema de lazo cerrado está uniformemente acotado. La simulación se lleva a cabo en el modelo de vehículo hipersónico de planeo y se compara con el método tradicional de control de retroalimentación del subcanal. Los resultados de la simulación muestran que el método de control de desacoplamiento diseñado tiene un rendimiento de control superior, y la influencia del acoplamiento de canales y la incertidumbre se compensa en gran medida.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:vehículo hipersónico de planeo, métodos de control, influencia del canal, observador de estado extendido, ley de control de lazo, problema de control de actitud, métodos de control de retroalimentación, teoría de tornambè, rendimiento de control superior, retroalimentación tradicional de subcanal
• Keywords:hypersonic glide vehicle, control methods, influence of channel, extended state observer, loop control law, attitude control problem, feedback control methods, theory of tornambè, superior control performance, traditional subchannel feedback