Resumen

El artículo presenta un sistema adaptativo para el control de la actitud de pequeños satélites utilizando un grupo piramidal de cuatro giroscopios de momento de control de velocidad variable como actuadores. A partir del modelo dinámico del grupo piramidal, se diseña una ley de control adaptativa mediante el método de inversión dinámica y un subsistema no lineal basado en una red neuronal de alimentación directa; la ley de control tiene un componente proporcional-integrador (para el control del subsistema lineal de orden reducido) y un componente adaptativo (para la compensación del error de aproximación asociado con la función que describe la dinámica del sistema no lineal). La implementación de software y la validación de la nueva arquitectura de control se logran utilizando el entorno Matlab/Simulink.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Sistema adaptativo; Satélites pequeños; Control de actitud; Giroscopios de momento de control de velocidad variable; Ley de control adaptativo; Subsistema no lineal basado en redes neuronales
• Keywords:Adaptive system; Small satellites; Attitude control; Variable-speed control moment gyros; Adaptive control law; Neural network-based nonlinear subsystem