Resumen

De acuerdo con las caractersticas de las naves espaciales que capturan objetivos no cooperativos en rbita, se presenta un controlador de realimentacin incremental basado en modos deslizantes iterativos no lineales. En primer lugar, se establece la ecuacin de error de seguimiento de actitud y, a continuacin, se propone una ley de control de realimentacin incremental basada en modos deslizantes iterativos acotados, que no necesita estimar el momento de inercia incierto ni las perturbaciones externas. Para la comparacin, se ha diseado un controlador adaptativo de modos deslizantes. Se han realizado algunas simulaciones numricas en presencia de una nave espacial en rbita capturando un objetivo no cooperativo, y los resultados de la simulacin muestran que el controlador de realimentacin incremental tiene una gran robustez frente a las variaciones paramtricas desconocidas y las perturbaciones externas y tiene un par de entrada de control ms pequeo en el proceso de control.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Nave espacial; Captura; Controlador de realimentación; Modo deslizante; Robustez; Perturbaciones
• Keywords:Spacecraft; Capturing; Feedback controller; Sliding mode; Robustness; Disturbances