Resumen

Se propone un robusto esquema de control adaptativo restringido para maniobras de actitud y supresión de vibraciones de una nave espacial flexible, en el que se consideran simultáneamente múltiples restricciones, como parámetros de inercia inciertos, perturbaciones externas, vibración elástica no medida, saturación de actuadores e incluso desalineación de actuadores. Más específicamente, se desarrolla primero un novedoso esquema de planificación de trayectorias basado en transiciones polinómicas quínticas para lograr una variación suave de la aceleración y, por lo tanto, disminuir la vibración de los apéndices flexibles. En segundo lugar, se emplea un estimador modal elástico para estimar las variables no medidas, como la posición y la velocidad modales. En tercer lugar, se utiliza una técnica de actualización adaptativa para prescindir del conocimiento adicional de los parámetros del sistema y del límite de la perturbación externa. Además, se construye un sistema de diseño auxiliar para abordar el problema

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Adaptativo; Esquema de control; Restricciones; Supresión de vibraciones; Estimador modal elástico; Saturación del actuador
• Keywords:Adaptive; Control scheme; Constraints; Vibration suppression; Elastic modal estimator; Actuator saturation