Resumen

En este artículo se aborda el problema de seguimiento de consenso de sistemas multiagente con control no lineal y retraso en el tiempo, con una topología de comunicación dirigida. Se propone un esquema mejorado de control iterativo de alto orden con retraso en el tiempo, donde se considera la información local entre los agentes. Se aplica la condición de Lipschitz global uniformemente para tratar con la dinámica no lineal. Luego, se deriva una condición suficiente que garantiza que todos los agentes siguientes sigan la trayectoria del líder. Además, se analiza la convergencia del protocolo de control propuesto mediante la teoría de la norma. Finalmente, se proporcionan dos casos para ilustrar la validez de los resultados teóricos.

• Materias:Programación centralizada Dispositivos móviles Redes heterogéneas Cooperación de retransmisión Antenas inteligentes
• Subjects:Centralized scheduling Mobile devices Heterogeneous networks Relay cooperation Smart antennas
• Palabras claves:Seguimiento consensuado; Líder-seguidor; Control no lineal; Sistemas multiagente; Retardo temporal; Condición de Lipschitz.
• Keywords:Consensus tracking; Leader-following; Nonlinear control; Multiagent systems; Time-delay; Lipschitz condition