Resumen

Se introduce una estrategia de ganancia variable predictiva en el control de aprendizaje iterativo (ILC). Se construye un control iterativo de aprendizaje de ganancia variable predictiva para mejorar el rendimiento del seguimiento de trayectorias. Se propone un esquema basado en el control iterativo de aprendizaje de ganancia variable predictiva para eliminar las vibraciones indeseables del sistema PMSM. La idea básica es que las vibraciones indeseables del sistema PMSM se eliminan desde dos aspectos: dominio iterativo y dominio temporal. El método predictivo se utiliza para determinar la ganancia de aprendizaje en el algoritmo ILC. El principio de mapeo de compresión se utiliza para demostrar la convergencia del algoritmo. Los resultados de la simulación demuestran que la ganancia variable predictiva es superior a la ganancia constante y a otras ganancias variables.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:control iterativo de aprendizaje, ganancia variable predictiva, sistema pmsm, vibraciones indeseables, estrategia de ganancia variable predictiva, principio de mapeo de compresión, ganancia variable predictiva, otras ganancias variables, algoritmo ilc, resultados de simulación
• Keywords:iterative learning control, predictive variable gain, pmsm system, undesirable vibrations, predictive variable gain strategy, compression mapping principle, predictive variable gain, other variable gains, ilc algorithm, simulation results