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Iterative Learning Control of a Nonlinear Aeroelastic System despite Gust LoadControl de aprendizaje iterativo de un sistema aeroelástico no lineal a pesar de la carga de viento

Resumen

Se describe el desarrollo de una estrategia de control apropiada para la supresión de la vibración aeroelástica de una sección de ala bidimensional no lineal basada en la teoría de control de aprendizaje iterativo (ILC). La rigidez estructural en el grado de libertad de cabeceo se representa mediante polinomios no lineales. El modelo aeroelástico no controlado presenta oscilaciones de ciclo límite más allá de un valor crítico de la velocidad de la corriente libre. Utilizando una única superficie de control de borde de fuga como entrada de control, se desarrolla una ley ILC bajo condición de alineación para asegurar la convergencia del error de seguimiento del estado. Se incorpora una novedosa función de Lyapunov de barrera (BLF) en el enfoque propuesto de función de energía compuesta de barrera (BCEF). Los resultados de la simulación numérica demuestran claramente la eficacia de la estrategia de control para suprimir las vibraciones aeroelásticas en presencia de incertidumbres en los parámetros y de cargas triangulares, sinusoidales y graduales.

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