Resumen

Se aplica un esquema de control de aprendizaje iterativo a una clase de sistemas conmutados lineales en tiempo discreto con reglas de conmutación arbitrarias. La aplicación se basa en la suposición de que el sistema conmutado opera repetidamente en un intervalo de tiempo finito. Aprovechando el enfoque de super vector, se discute la convergencia cuando no hay ruido y se analiza la robustez cuando el sistema controlado es perturbado por ruido acotado. Los resultados analíticos manifiestan que el algoritmo de control de aprendizaje iterativo es factible y efectivo para el sistema conmutado lineal. Para respaldar el análisis teórico, se realizan simulaciones numéricas.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Análisis funcional Operadores Teoremas Sistemas no lineales
• Subjects:Differential equations Functional analysis Operators Theorems Nonlinear systems
• Palabras claves:Control iterativo de aprendizaje; Sistemas conmutados lineales discretos en el tiempo; Reglas de conmutación; Enfoque de super vector; Convergencia; Robustez
• Keywords:Iterative learning control; Linear discrete-time switched systems; Switching rules; Super vector approach; Convergence; Robustness