Resumen

En los últimos años, la sociedad envejecida aceleradamente se está enfrentando a la escasez de mano de obra joven y de mediana edad. En particular, la mayoría de los jóvenes son reacios a trabajar en la industria de la construcción, lo que ha provocado que el costo laboral del enlosado de pisos aumente año tras año. Además, el enlosado de pisos requiere que los trabajadores se inclinen o se agachen continuamente para trabajar, lo que pone en grave peligro su salud física. Por lo tanto, se demanda altamente la aplicación de tecnología avanzada en el enlosado de pisos para reemplazar el método manual tradicional. En este contexto, el método automático de enlosado de pisos puede promover la transformación y actualización de la industria. Aunque se han desarrollado algunos robots para el enlosado de pisos, la automatización de los sistemas existentes aún se encuentra en un nivel bajo. En este documento se propone una estrategia de control de robots para el enlosado de pisos basada en retroalimentación de medición visual y máquina de estados fin

• Materias:Elementos finitos Análisis de estabilidad Energía histerética Seguridad en la ingeniería civil Tensión-deformación
• Subjects:Finite elements Stability analysis Hysteretic energy Safety in civil engineering Stress-strain
• Palabras claves:Sociedad envejecida; Escasez de mano de obra; Industria de la construcción; Colocación de suelos; Tecnología avanzada; Automatización
• Keywords:Aging society; Labor shortage; Construction industry; Floor tiling; Advanced technology; Automation