Resumen

Este estudio se enfocó en el diseño de un controlador backstepping óptimo empleando un algoritmo de optimización caótica de enjambre de partículas para el control de caos en un sistema caótico tipo Lur’e. El método backstepping consiste en parámetros que pueden tener valores positivos, los cuales se seleccionan de manera usual mediante ensayo y error. El sistema controlado produce comportamientos distintos para valores de parámetros diferentes.

• Materias:Desarrollo de procesos Control de procesos industriales Control automático Planificación estratégica
• Subjects:Process development Industrial process control Automatic control Strategic planning
• Palabras claves:Sistemas caóticos, Sistema caótico tipo Lur’e, Controlador backstepping óptimo, Optimización caótica de enjambre de partícula, Control de caos, Mapa logístico
• Keywords:Chaotic systems, Lur’e chaotic system, Optimal backstepping controller, Chaotic particle swarm optimization, Chaos control, Logistic map