Un amortiguador de masa sintonizada con realimentaciones de retardo de tiempo fijo (TTMD, por sus siglas en inglés) se aplica primero para suprimir el galope de los conductores con hielo. Es diferente del control de realimentación con retardo de tiempo general, que también conecta una masa adicional a un cuerpo que galopa y puede absorber energía vibracional. El modelo de dos grados de libertad captura los comportamientos mecánicos esenciales de los conductores con hielo con TTMD que experimentan galope. Luego se emplea el método de balance armónico para obtener las soluciones analíticas aproximadas del sistema. Específicamente, se obtuvieron las expresiones de la amplitud del galope y la frecuencia angular. Luego se analizan completamente las regulaciones de influencia del parámetro de retardo de tiempo y del parámetro de fuerza en el control del galope. Los resultados muestran que el control de realimentación con retardo de tiempo fijo adicional puede potenciar el efecto de los TTMD, cuando se eligen un pará
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