Resumen

El problema del consenso medio se estudia utilizando una clase de sistemas multiagente de tiempo discreto en los que el intercambio de información está sujeto a ciertas restricciones inducidas por la red. Estas restricciones incluyen la pérdida de paquetes, el retardo en el tiempo y el desorden de paquetes. Utilizando el método del sistema de saltos de Markov, se obtiene la condición necesaria y suficiente para el consenso cuadrático medio y se presenta un procedimiento de diseño para que los sistemas multiagente alcancen el consenso cuadrático medio.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Problema de consenso medio; Sistemas multiagente de tiempo discreto; Restricciones inducidas por la red; Pérdida de paquetes; Retardo temporal; Método de sistema de salto de Markov
• Keywords:Mean consensus problem; Discrete time multiagent systems; Network-induced constraints; Package dropout; Time delay; Markov jump system method