Resumen

Este trabajo considera el problema de control de contención de sistemas multiagente de segundo orden en presencia de retardos variables en el tiempo e incertidumbres con topologías de comunicación dinámicamente cambiantes. Además, se propone un algoritmo de control de contención, y se estudia la estabilidad del algoritmo de control de contención propuesto con la ayuda de la función de Lyapunov-Krasovskii cuando la topología de comunicación está conectada conjuntamente. Se proporcionan algunas condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI) para el control de contención de segundo orden con múltiples líderes estacionarios. Por último, se ofrecen simulaciones para verificar la eficacia de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:algoritmo de control de contención, problema de control de contención, desigualdades matriciales lineales, líderes estacionarios múltiples, control de contención de orden, sistemas multiagente de orden, función de krasovskii, topologías de comunicación, topología de comunicación, control de contención
• Keywords:containment control algorithm, containment control problem, linear matrix inequalities, multiple stationary leaders, order containment control, order multiagent systems, krasovskii function, communication topologies, communication topology, containment control