Resumen

Consideramos el control de contención distribuido de sistemas de múltiples agentes con múltiples líderes estacionarios y mediciones ruidosas. Se propone un algoritmo tipo aproximación estocástica y de consenso para resolver el problema de control de contención. Proporcionamos condiciones bajo las cuales todos los seguidores pueden converger tanto casi seguramente como en media cuadrática al casco convexo estacionario generado por los líderes. Se proporcionan resultados de simulación para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Distribuido; Control de contención; Sistemas multiagente; Aproximación estocástica; Algoritmo similar al consenso; Resultados de simulación
• Keywords:Distributed; Containment control; Multiagent systems; Stochastic approximation; Consensus-like algorithm; Simulation results