Resumen

Este trabajo investiga el problema de control de contención por eventos de una clase de sistemas multiagente no lineales inciertos (MASs). Mediante el empleo de la información relativa local, se diseña un algoritmo adaptativo de contención activada por eventos. El algoritmo de contención propuesto puede hacer frente a la no disponibilidad de información topológica global y a la dinámica incierta de los agentes seguidores. Por tanto, el algoritmo de contención presentado carece de información topológica global, es decir, el algoritmo diseñado es totalmente distribuido. Además, se demuestra que no se producirá el comportamiento de Zenón. Por último, se presenta un ejemplo numérico para verificar nuestro algoritmo de contención activado por eventos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:algoritmo de contención, información topológica global, sistemas multiagente no lineales inciertos, problema de control de contención, información relativa local, evento, comportamiento zeno, evento adaptativo, agentes seguidores, ejemplo numérico
• Keywords:containment algorithm, global topology information, uncertain nonlinear multiagent systems, containment control problem, local relative information, event, zeno behavior, adaptive event, follower agents, numerical example