Resumen

Para lograr de manera efectiva el control de amortiguación y la recuperación de energía regenerativa de la suspensión de vehículos, se propone una nueva estructura de suspensión activa híbrida con actuador de tornillo de bolas y amortiguador magnetoreológico (MR). En primer lugar, para el análisis del rendimiento de la suspensión, se establece un modelo dinámico de cuarto de la suspensión híbrida del vehículo, y al mismo tiempo, se establecen los modelos matemáticos del amortiguador MR y del actuador de tornillo de bolas. En segundo lugar, se analizan el modo activo con control de cambio de amortiguación de la suspensión híbrida y el modo semiactivo con ajuste de retroalimentación de la fuerza de amortiguación electromagnética de la suspensión híbrida. Luego, se diseña el sistema de control coordinado multimodo de la suspensión híbrida. Bajo condiciones de conducción cíclica, se simulan las características de rendimiento de amortiguación y consumo de energía de la

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Control de amortiguación; Recuperación de energía regenerativa; Suspensión activa híbrida; Actuador de husillo de bolas; Amortiguador magnetoreológico; Sistema de control coordinado multimodo
• Keywords:Damping control; Regenerative energy recovery; Hybrid active suspension; Ball screw actuator; Magnetorheological damper; Multimode coordinated control system