Resumen

En este documento se considera el problema del control de tiempo finito de coste garantizado de sistemas conmutados positivos de orden fraccional (FOPSS). En primer lugar, se define una nueva función de coste. Luego, mediante la construcción de funciones de Lyapunov copositivas lineales y utilizando el enfoque del tiempo de permanencia promedio (ADT), se construyen un controlador de retroalimentación de estado y un controlador de retroalimentación de salida estática, respectivamente, y se derivan condiciones suficientes para garantizar que los sistemas en lazo cerrado correspondientes sean estables en tiempo finito con coste garantizado (GCFTS). Estas condiciones pueden resolverse fácilmente mediante programación lineal. Finalmente, se presentan dos ejemplos para ilustrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Costo garantizado; Control en tiempo finito; Sistemas conmutados positivos de orden fraccional; Funciones de Lyapunov copositivas; Enfoque de tiempo de permanencia promedio; Sistemas en lazo cerrado
• Keywords:Guaranteed cost; Finite-time control; Fractional-order positive switched systems; Copositive Lyapunov functions; Average dwell time approach; Closed-loop systems