Resumen

El presente artículo estudia problemas de diseño y análisis de seguimiento de formación variable en el tiempo con costo garantizado de sistemas de enjambre de alto orden sujetos a comunicaciones intermitentes. A diferencia de los trabajos existentes sobre control de formación variable en el tiempo, el seguimiento de formación variable en el tiempo puede lograrse mientras se garantiza cierto rendimiento, y se consideran los impactos de las comunicaciones intermitentes y las topologías de conmutación. En primer lugar, se propone un nuevo protocolo de control de seguimiento de formación variable en el tiempo intermitente con un índice de rendimiento global, donde no solo se involucran los rendimientos de regulación de formación, sino también los gastos de energía de control. Se logra el codesign de la matriz de ganancia con el índice de rendimiento para comprometer los rendimientos de regulación de formación frente a los gastos de energía de control, y se determina el costo garantizado para restringir el límite superior del índice de rendimiento. Luego, se presentan los criterios de diseño y análisis de seguimiento

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Seguimiento de formación; Variable en el tiempo; Coste garantizado; Sistemas de enjambre; Comunicaciones intermitentes; Energía de control
• Keywords:Formation tracking; Time-varying; Guaranteed cost; Swarm systems; Intermittent communications; Control energy