Resumen

Este trabajo investiga el control de seguimiento de posición y velocidad de una clase de trenes de alta velocidad (HST) con fallos desconocidos del actuador (AF) y saturación de la entrada de control (CIS). En primer lugar, se construye un modelo dinámico no lineal para HST en estado de funcionamiento normal. Se analiza la estructura del sistema de tracción de los TAV y se presenta el modelo correspondiente para TAV con AF desconocido. El tipo de AF considerado es que algunas de las entradas de la planta están influenciadas por la función de salto. Se propone un módulo adaptativo de detección y diagnóstico de fallos basado en modelos (AMFDD) basado en la inmersión y la invarianza (I

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:hst, af desconocido, modelo dinámico no lineal, estado de funcionamiento normal, fallos de actuador desconocidos, control de seguimiento de velocidad, cis, ferrocarriles chinos, i
• Keywords:hst, unknown af, nonlinear dynamic model, normal operating status, unknown actuator failures, velocity tracking control, cis, china railways, i&i method, numerical simulations