Resumen

Este artículo investiga el problema de estabilización de datos muestreados de la posición relativa de una nave espacial con un enfoque mejorado de la función de Lyapunov. Se adopta la ecuación clásica de Clohessy-Wiltshire para describir el modelo dinámico relativo. El problema de mantenimiento de la posición relativa se convierte en un problema de control de seguimiento de salida utilizando señales de muestreo. Se desarrolla un enfoque de funciones de Lyapunov discontinuas dependientes del tiempo, que conducirá a resultados esencialmente menos conservadores para el análisis de estabilidad y el diseño de controladores del correspondiente sistema de lazo cerrado. Se proporcionan condiciones suficientes para el análisis de estabilidad exponencial y la existencia del controlador propuesto, respectivamente. Por último, se establece un resultado de simulación para ilustrar la eficacia del esquema de control propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enfoque mejorado de la función de lyapunov, problema de control de seguimiento de salida, enfoque de los funcionales de lyapunov, problema de estabilización de datos, análisis de estabilidad exponencial, modelo dinámico relativo, sujeción posicional relativa, condiciones suficientes, ecuación de wiltshire, clohessy clásica
• Keywords:improved lyapunov function approach, output tracking control problem, lyapunov functionals approach, data stabilization problem, exponential stability analysis, relative dynamic model, relative positional holding, sufficient conditions, wiltshire equation, classical clohessy