Resumen

En este artículo se estudian problemas de formación-contención variables en el tiempo para un sistema multiagente de segundo orden (SOMAS) a través de control intermitente modulado por pulsos (PMIC). Se diseña un marco de control distribuido que utiliza las posiciones y velocidades de los vecinos para que los líderes en el sistema multiagente formen una formación, y los seguidores se muevan hacia el casco convexo formado por cada líder. A diferencia de los problemas tradicionales de formación-contención, este artículo aplica el marco PMIC, que es más común y más acorde con los escenarios de control reales. Basándose en el conocimiento de la teoría de matrices, la teoría algebraica de grafos y la teoría de estabilidad, se presentan algunas condiciones suficientes para el problema de formación-contención variable en el tiempo del sistema multiagente de segundo orden. Se proponen algunas simulaciones numéricas para verificar la efectividad de los resultados presentados en este artículo.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Tiempo; Formación-contención; Sistema multiagente de segundo orden; Control intermitente modulado por pulsos; Marco de control distribuido; Simulaciones numéricas
• Keywords:Time; Formation-containment; Second-order multiagent system; Pulse-modulated intermittent control; Distributed control framework; Numerical simulations