Resumen

La mesa vibratoria servo hidráulica es una instalación de prueba esencial para simular la situación real de vibración en tiempo real. Como un mecanismo paralelo, la mesa vibratoria servo hidráulica de múltiples ejes muestra una fuerte característica de acoplamiento entre diferentes grados de libertad. Cuando la mesa vibratoria hidráulica de múltiples ejes se mueve en una dirección, aparecerán algunos movimientos relacionados innecesarios en otras direcciones, lo que afecta seriamente el rendimiento del control. Un enfoque efectivo para desacoplar los movimientos en la dirección de comando y en direcciones relacionadas innecesarias es una necesidad urgente para un rendimiento de control de mayor precisión. En este trabajo, se analizan los fenómenos de acoplamiento y las razones de la mesa vibratoria servo hidráulica de múltiples ejes basados en el modelo dinámico de una mesa vibratoria servo hidráulica de múltiples ejes. En este sentido, la mesa vibratoria servo hidráulica de múltiples ejes con fuerte acoplamiento

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Hidráulico; Servomecanismo; Mesa vibratoria; Acoplamiento; Estrategia de control; Desacoplamiento
• Keywords:Hydraulic; Servo; Shaking table; Coupling; Control strategy; Decoupling