Resumen

Este estudio analiza en primer lugar el comportamiento de manipulación de los conductores y relaciona los diferentes componentes del modelo del conductor. Luego, se construye un modelo que controla las direcciones del conductor de acuerdo con la teoría de predicción-seguimiento con el objetivo de mejorar el algoritmo de búsqueda de puntos. Se utiliza un modelo del sistema de conducción de un vehículo eléctrico para establecer el modelo de control de velocidad longitudinal del conductor mediante una estrategia de control de retroalimentación feedforward-PID. Nuestro enfoque es liberar el acoplamiento entre el control de dirección y velocidad y construir un modelo integrado que incluya la dirección y la velocidad para una ruta arbitraria. Finalmente, se consideran las características de una pista de carreras real para establecer el modelo de control de conductor más rápido. Simulamos las condiciones de operación típicas de nuestro modelo de operación del conductor. La simulación confirmó la efectividad del algoritmo de búsqueda de puntos predictivo mejorado y del modelo de conductor integrado para controlar la dirección y la velocidad en una ruta arbitraria.

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Conductores; Modelo; Control; Dirección; Velocidad; Algoritmo
• Keywords:Drivers; Model; Control; Direction; Speed; Algorithm