Resumen

Este documento investiga el problema de control de consenso distribuido en tiempo finito de sistemas multiagente con incertidumbres en los parámetros. Los estados relativos de agentes vecinos se utilizan para construir la ley de control y algunos agentes conocen sus propios estados. Al sustituir la entrada de control en los sistemas multiagente, se obtiene un sistema en lazo cerrado aumentado. Luego, se analiza su acotamiento en tiempo finito (FTB) y su rendimiento en tiempo finito. Se proporciona una condición suficiente para la existencia del controlador diseñado con la forma de desigualdades de matrices lineales (LMIs). Finalmente, se describen los resultados de la simulación.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Distribuido; Control de consenso; Sistemas multiagentes; Incertidumbres de parámetros; Simulación
• Keywords:Paper; Distributed; Consensus control; Multiagent systems; Parameter uncertainties; Simulation