Resumen

En este trabajo se considera el problema del control en tiempo finito de entrada-salida de sistemas conmutados positivos con retardos distribuidos y variables en el tiempo. En primer lugar, la definición de estabilidad entrada-salida en tiempo finito se extiende a sistemas conmutados positivos con retardos distribuidos y variables en el tiempo, y también se da la prueba de la positividad de tales sistemas. A continuación, mediante la construcción de múltiples funciones de Lyapunov lineales copositivas y el uso del enfoque de tiempo de permanencia medio dependiente del modo (MDADT), se diseña un controlador de realimentación de estado y se derivan condiciones suficientes para garantizar que el sistema de bucle cerrado correspondiente es estable en tiempo finito entrada-salida (IO-FTS). Estas condiciones pueden resolverse fácilmente mediante programación lineal. Por último, se presenta un ejemplo numérico para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:entrada, salida, tiempo, tiempo medio de permanencia dependiente, funciones de lyapunov copositivas lineales múltiples, controlador de realimentación de estado, retardos, sistemas, tales condiciones, programación lineal
• Keywords:input, output, time, dependent average dwell time, multiple linear copositive lyapunov functions, state feedback controller, delays, systems, such conditions, linear programming