Resumen

Este artículo investiga el problema de estabilización robusta para sistemas no lineales con retardo temporal con entrada de zona muerta y dinámica compleja. Mediante el uso flexible de la técnica de desigualdad, el método de control backstepping, y la hábil introducción de un nuevo funcional Lyapunov-Krasovskii, obtenemos un controlador estable sin utilizar señales no medibles en el subsistema dinámico. Finalmente, se garantiza la estabilidad del sistema de control. Se presentan dos ejemplos de simulación para verificar la estrategia de control.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de control backstepping, problema de estabilización robusta, dinámica compleja, estrategia de control, sistema de control, sistemas con retardo, subsistema dinámico, técnica de desigualdad, nuevo lyapunov, tiempo no lineal
• Keywords:backstepping control method, robust stabilization problem, complex dynamics, control strategy, control system, delay systems, dynamic subsystem, inequality technique, new lyapunov, nonlinear time