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Sliding Sector-Based Variable Structure Control of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems Subject to Unknown Transition RatesControl de estructura variable basado en sectores deslizantes de sistemas lineales de saltos de Markov de tiempo continuo sujetos a tasas de transición desconocidas

Resumen

Basándose en la técnica de sectores deslizantes, se investiga el control de estructura variable para una clase de sistemas lineales de saltos markovianos (MJLS) inciertos de tiempo continuo. Los elementos de la matriz de tasa de transición incluyen los completamente conocidos, los conocidos en el límite y los completamente desconocidos. En primer lugar, se dan las nociones relacionadas con el sector de deslizamiento para sistemas lineales de saltos de Markov de tiempo continuo; a continuación, basándose en la técnica de desigualdades matriciales lineales (LMI), se proporcionan condiciones suficientes para el diseño del sector de deslizamiento. En segundo lugar, se presenta una ley de control de estructura variable para garantizar la estabilidad cuadrática cuadrática media del sistema de lazo cerrado a pesar de los efectos de las incertidumbres existentes y de las tasas de transición desconocidas/inciertas. Por último, se presenta un ejemplo para verificar la validez de los resultados teóricos.

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