Resumen

Con el fin de reflejar adecuadamente la intención de conducción y mejorar el rendimiento de lanzamiento del vehículo equipado con transmisión de doble embrague en seco (DCT) de cinco velocidades, se investiga la cuestión del control de coordinación entre el motor y el embrague, que se basa en la DCT y el prototipo de coche desarrollado de forma independiente. Se establecen ecuaciones dinámicas de lanzamiento de cuatro grados de libertad (DOF). Aprovechando el control predictivo y el algoritmo genético, se especifican de forma óptima las curvas de trazado objetivo del régimen del motor y la velocidad del vehículo. Se diseña una estrategia de control de modo variable deslizante (SMVS) para seguir estas curvas. El experimento de prototipado rápido y la prueba se realizan, respectivamente, en el banco de pruebas DCT y en el dinamómetro de chasis. Los resultados muestran que la estrategia de control SMVS diseñada no sólo incorpora eficazmente la intención del conductor, sino que también tiene una gran robustez frente a las variaciones de los parámetros del vehículo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:estructura variable de modo deslizante, transmisión de doble embrague en seco, banco de pruebas dct, estrategia de control smvs, ecuaciones de dinámica de lanzamiento, dct, curvas, intención, dinamómetro de chasis, estrategia de control
• Keywords:sliding mode variable structure, dry dual clutch transmission, dct test bench, smvs control strategy, launch dynamics equations, dct, curves, intention, chassis dynamometer, control strategy