Este documento se centra en el problema de consenso promedio para las redes de sensores inalámbricos (WSNs) con conmutación fija y markoviana, topologías de red no dirigidas y conectadas en un entorno de ruido. Se aplica un protocolo basado en eventos a cada nodo sensor para alcanzar el consenso. Se diseña una estrategia de desencadenamiento de eventos basada en una función de Lyapunov. Bajo la condición del desencadenador de eventos, se obtienen algunas condiciones suficientes para el consenso promedio en el sentido cuadrático medio. Finalmente, se presentan algunas simulaciones numéricas para ilustrar la efectividad de los resultados obtenidos en este documento.
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