Resumen

Este artículo estudia el problema de control de fisión autoorganizada para un sistema de bandadas. Motivado por el comportamiento de fisión de las bandadas biológicas, se diseña en primer lugar el grado de acoplamiento de información (ICD, por sus siglas en inglés) para representar la intensidad de interacción entre individuos. Luego, desde la perspectiva de la transferencia de información, se propone una regla de interacción en pares basada en el ICD máximo para realizar la propagación de información direccional dentro de la bandada. Junto con las reglas de separación/alineación/cohesión, se establece un algoritmo de control de fisión autoorganizado que logra la división espontánea del sistema de bandadas bajo estímulos externos conflictivos. Finalmente, se proporcionan simulaciones numéricas para demostrar la efectividad del algoritmo propuesto.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Autoorganizado; Control de fisión; Sistema de bandadas; Grado de acoplamiento de la información; Regla de interacción por pares; Simulaciones numéricas
• Keywords:Self-organized; Fission control; Flocking system; Information coupling degree; Pairwise interaction rule; Numerical simulations