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En este documento, se estudia el problema de formación para sistemas multiagente con restricciones de región, mientras que pocos investigadores consideran este problema. El objetivo es controlar a todos los multiagentes para que ingresen al área de restricción mientras alcanzan la formación. Cada agente está limitado por un conjunto convexo común. Se presenta una ley de control de formación basada en la información local del vecindario. Se demuestra que las posiciones de todos los agentes convergerían a la restricción del conjunto mientras alcanzan la formación. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la validez de los resultados teóricos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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