Resumen

En este documento, se estudia el problema de formación para sistemas multiagente con restricciones de región, mientras que pocos investigadores consideran este problema. El objetivo es controlar a todos los multiagentes para que ingresen al área de restricción mientras alcanzan la formación. Cada agente está limitado por un conjunto convexo común. Se presenta una ley de control de formación basada en la información local del vecindario. Se demuestra que las posiciones de todos los agentes convergerían a la restricción del conjunto mientras alcanzan la formación. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la validez de los resultados teóricos.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Problema de formación; Sistemas multiagente; Restricción de región; Ley de control; Conjunto convexo; Ejemplos numéricos
• Keywords:Formation problem; Multi-agent systems; Region constraint; Control law; Convex set; Numerical examples