Resumen

Se estudian los problemas de selección y formación de objetivos múltiples para sistemas multiagente. En primer lugar, se propone un método mejorado de selección multiobjetivo basado en un algoritmo de subasta, de forma que cada agente pueda elegir automáticamente su objetivo, y durante el proceso de elección de objetivos, aplicamos un modo activado por eventos para reducir los enlaces de comunicación entre agentes. En segundo lugar, teniendo en cuenta que todos los agentes con el mismo objetivo necesitan formar una figura de formación deseada, proporcionamos un controlador de formación activado por eventos para cada agente. Por último, llevamos a cabo el experimento de simulación del algoritmo y los resultados de la simulación han ilustrado su eficacia.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Selección multiobjetivo; formación; sistemas multiagente; algoritmo de subasta; modo activado por eventos; controlador de formación.
• Keywords:Multitarget selection; formation; multiagent systems; auction algorithm; event-triggered mode; formation controller