Se investiga la sincronización controlada multifrecuencia de dos rotores excéntricos de homodromía. La pantalla vibrante con dos rotores es un sistema típico subactuado. Por lo tanto, el modelo de la pantalla vibrante se convierte en un problema de movimiento de sincronización. En primer lugar, se establece el modelo dinámico de acoplamiento mecánico-electromagnético del sistema vibrante. Luego se utiliza el método PID difuso para los dos motores basados en la estrategia de control maestro-esclavo. El motor esclavo utiliza el método de la relación de fase para seguir al motor maestro y lograr el movimiento sincrónico. A través de la simulación, los dos rotores no pueden alcanzar el estado de autosincronización multifrecuencia. Y luego, se logra mediante la sincronización controlada multifrecuencia. El artículo presenta las trayectorias de movimiento del sistema vibrante entre una y dos veces y logra la diferencia de fase cero después de cada período. Finalmente, se utilizan algunos experimentos para verificar la precisión y efectividad de la conclusión en la simul
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