Las máquinas tradicionales de reparación menor tienen una eficiencia de control baja y una baja automatización. Con el fin de mejorar la eficiencia de control de freno de la máquina de reparación menor de campo petrolífero, se diseña un sistema de control de freno de máquina de reparación menor de campo petrolífero basado en una red de sensores inalámbricos. El controlador de la parte frontal recopila los datos de la máquina de reparación de campo petrolífero a través del sensor inalámbrico y realiza la comunicación entre los nodos del sensor y la interacción de datos con el nodo de comunicación a través del bus de campo dentro del equipo. El servidor carga los datos procesados a través de la red 3G, y el servidor recibe los datos del controlador de la parte frontal y los guarda en la base de datos. El centro de control remoto accede al servidor a través de Internet para ver los datos del controlador de la parte frontal. El módulo de control de freno utiliza el método de control PID difuso experto para controlar la velocidad, la presión del aceite y
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