Resumen

Se establece un modelo mecánico de un solo grado de libertad del sistema vibroimpacto. La bifurcación y el caos en el sistema se revelan con el diagrama de historia temporal, el mapa de trayectoria de fase y el mapa de Poincaré. De acuerdo con la bifurcación y el caos del sistema de vibro-impacto real, el artículo propone una estrategia de control de la fuerza periódica externa. Se desarrolla el método de control del caos mediante un controlador de realimentación de fuerza periódica externa para guiar los movimientos caóticos hacia movimientos regulares. También se analiza teóricamente la estabilidad del sistema de control. Seleccionando los coeficientes de realimentación adecuados, las órbitas periódicas inestables de la órbita caótica original pueden estabilizarse en órbitas periódicas estables. La eficacia de este método de control se verifica mediante simulación numérica.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:caos, sistema de impacto, estrategia de control de fuerza periódica externa, controlador de retroalimentación de fuerza periódica externa, coeficientes de retroalimentación apropiados, órbita caótica original, mapa de trayectoria de fase, órbitas periódicas estables, diagrama de historia temporal, órbitas periódicas inestables
• Keywords:chaos, impact system, external periodic force control strategy, external periodic force feedback controller, appropriate feedback coefficients, original chaotic orbit, phase trajectory map, stable periodic orbits, time history diagram, unstable periodic orbits