Resumen

La tarea de seguimiento de trayectoria de un sistema de levitación magnética conectado a un mecanismo de viga se resuelve mediante un control de saturación anidado con un término de avance. La propiedad de planitud del sistema permite utilizar la técnica de control de saturación anidado y el control de avance para estabilizar el error de seguimiento de salida alrededor del equilibrio. Se demuestra que la dinámica del error en lazo cerrado es localmente exponencialmente estable. Simulaciones numéricas demuestran la efectividad de la propuesta.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Levitación magnética; Mecanismo de viga; Control de saturación anidado; Término de avance; Propiedad de planitud; Simulaciones numéricas
• Keywords:Magnetic levitation; Beam mechanism; Nested saturation control; Feedforward term; Flatness property; Numerical simulations