Resumen

Este documento se ocupa del problema del control de ganancia en tiempo finito para sistemas conmutados positivos con retardo variable en el tiempo a través del enfoque del operador delta. En primer lugar, se presentan condiciones suficientes que pueden garantizar la acotación de la ganancia en tiempo finito del sistema subyacente utilizando el enfoque del tiempo promedio de residencia y construyendo una función de Lyapunov-Krasovskii de tipo copositivo apropiada en el dominio delta. Además, las condiciones obtenidas pueden unificar algunos resultados relevantes previamente sugeridos vistos en la literatura de sistemas continuos y discretos en el marco del operador delta. Luego, basándose en los resultados obtenidos, se diseña un controlador de retroalimentación de estado para garantizar que el sistema en lazo cerrado resultante esté acotado en tiempo finito con un rendimiento de ganancia. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para demostrar la efectividad y viabilidad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Sistemas cambiados; Enfoque del operador delta; Acotamiento en tiempo finito; Funcional de Lyapunov-Krasovskii; Controlador de retroalimentación de estado; Sistema de lazo cerrado
• Keywords:Switched systems; Delta operator approach; Finite-time boundedness; Lyapunov-Krasovskii functional; State feedback controller; Closed-loop system