Resumen

Desarrollo de un brazo robótico que puede ser operado utilizando un arnés de detección de posición exoesquelético, así como un auricular de interfaz cerebro-computadora con electrodos secos. Las prioridades de diseño incluyen una interfaz de usuario intuitiva e inmersiva, movimientos rápidos y suaves, portabilidad y minimización de costos. Se ha desarrollado un prototipo de brazo robótico capaz de moverse en 6 grados de libertad, junto con un arnés de detección de posición exoesquelético que se utilizó para controlarlo. Se evaluaron auriculares BCI con electrodos secos disponibles comercialmente. Se ha seleccionado un modelo de auricular en particular y actualmente se está integrando en el sistema híbrido. El sistema combinado de brazo y arnés ha sido probado con éxito y ha cumplido sus objetivos de diseño en cuanto a velocidad, movimiento suave y control inmersivo. Las pruebas iniciales verifican que un operador que utiliza el sistema puede realizar tareas de recogida y colocación siguiendo una

• Materias:Robot social Tecnologías de la Información Datos volumétricos Aplicación informática Sistemas de interfaz
• Subjects:Social robot Information Technology Volumetric data Computer application Interface systems
• Palabras claves:Brazo robótico; Arnés de detección de posición exoesquelética; Auriculares de interfaz cerebro-computadora; Interfaz de usuario; Portabilidad; Minimización de costos
• Keywords:Robotic arm; Exoskeletal position sensing harness; Brain-computer interface headset; User interface; Portability; Cost minimization