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Artículo

Gust Perturbation Alleviation Control of Small Unmanned Aerial Vehicle Based on Pressure SensorControl de la alteración del viento de un pequeño vehículo aéreo no tripulado basado en un sensor de presión

Resumen

Se propone un método de control de perturbaciones de ráfagas basado en un sensor de presión en tiempo real. La medición de la presión proporciona información de avance de fase sobre la perturbación externa, mientras que la medición inercial convencional no puede hacerlo. Se emplean dos pares de sensores de presión incrustados en las superficies del ala principal para estimar la perturbación del momento de balanceo inducido por la ráfaga. El momento de balanceo estimado se incorpora a un controlador de vuelo tradicional como un canal de alimentación adicional. Los resultados de la simulación muestran que la información adicional sobre el campo de flujo es útil y que la arquitectura del controlador compuesto es más eficaz para aliviar la perturbación de las ráfagas que los convencionales.

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  • Idioma:Inglés
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