Para comprender mejor un sistema similar al de Lorenz, estudiamos la estabilidad de los puntos de equilibrio y la existencia de la bifurcación de Hopf mediante el teorema de la variedad central y la teoría de formas normales. Más precisamente, diseñamos un controlador de lavado de tal manera que el equilibrio experimente una bifurcación de Hopf controlable, y ajustando los parámetros del controlador, retrasamos el fenómeno de bifurcación de Hopf del equilibrio. Además, se presenta una simulación numérica para ilustrar el análisis teórico. Finalmente, se presentan dos posibles circuitos electrónicos para realizar los sistemas no controlado y controlado.
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