Resumen

Más de mil millones de personas enfrentan discapacidades en todo el mundo, según la Organización Mundial de la Salud (OMS). En Sri Lanka, hay miles de personas que sufren una variedad de discapacidades, especialmente discapacidades en las manos, debido a la guerra civil en el país. El Ministerio de Salud de Sri Lanka informa que para el 2025, el número de personas con discapacidades en Sri Lanka aumentará en un 24.2%. En el campo de la robótica, se están desarrollando nuevas tecnologías para personas con discapacidad para hacer sus vidas más simples y efectivas. El objetivo de esta investigación es desarrollar un modelo de mano robótica anatómica de 3 dedos para personas discapacitadas y controlar (flexión y extensión) la mano robótica utilizando la imaginación motora. Se utilizaron ocho electrodos de EEG para extraer señales de EEG desde la corteza motora primaria. La recolección de datos y las pruebas se realizaron durante un período de 42 segundos. Según los resultados de la prueba, ocho elect

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Extremidad robótica Repositorios digitales
• Subjects:Learning algorithms Robotic limb Digital repositories
• Palabras claves:Personas; Discapacidades; Sri Lanka; Robótica; Electrodos de EEG; Imaginación motora
• Keywords:People; Disabilities; Sri Lanka; Robotics; EEG electrodes; Motor imagery