Consideremos el problema de un controlador de retroalimentación de estado sin memoria para un sistema con retardo en el tiempo, que no puede considerar tanto los elementos sin memoria como los elementos con memoria en el sistema. Por lo tanto, el controlador de retroalimentación de estado sin memoria tiene ciertas limitaciones y es más conservador. Este artículo aborda el control de retroalimentación de estado con memoria para sistemas difusos con retardo variable en el tiempo basado en un modelo difuso T-S para superar el problema discutido anteriormente. El vector de estado y la entrada de los sistemas con retardo variable en el tiempo contienen un retardo variable en el tiempo desconocido con límites conocidos. El controlador diseñado, cuyos parámetros son solucionables, puede introducir información del estado pasado y reducir la conservación del sistema. Se selecciona una función de Lyapunov-Krasovskii más general y se diseña la ley de conmutación para analizar la estabilidad del sistema en lazo abierto, y se diseña el controlador de retroalimentación de estado con memoria para el sistema en lazo cerrado y el criter
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