Resumen

En este trabajo se presenta un nuevo método de control adaptativo en modo deslizante para el modelo longitudinal de un vehículo hipersónico genérico sujeto a incertidumbres y perturbaciones externas. En primer lugar, se construye un modelo de control orientado con incertidumbres desajustadas para un vehículo hipersónico genérico. En segundo lugar, se introduce la técnica de back-stepping para diseñar un controlador de modo deslizante con una ley adaptativa para adaptarse a las perturbaciones y a la incertidumbre. En tercer lugar, se diseña un conjunto de observadores de perturbaciones no lineales para estimar las perturbaciones y compensar el controlador de modo deslizante, y se analiza la estabilidad del controlador propuesto utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que la efectividad del controlador propuesto es validada por el modelo no lineal y que el método propuesto muestra una robustez prometedora ante las incertidumbres desajustadas.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:vehículo hipersónico genérico, controlador propuesto, controlador de modo, incertidumbre desajustada, teoría de la estabilidad de lyapunov, exposición de métodos propuestos, observador de perturbaciones no lineales, métodos de control de modo, ley adaptativa, perturbación externa
• Keywords:generic hypersonic vehicle, proposed controller, mode controller, mismatched uncertainty, lyapunov stability theory, proposed methods exhibit, nonlinear disturbance observer, mode control methods, adaptive law, external disturbance