Resumen

Con el fin de mejorar el rendimiento del rechazo de perturbaciones externas del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) en el control de velocidad, en este trabajo se adopta el control en modo deslizante con observador de estado extendido. En primer lugar, se desarrolla una ley de alcance de modo deslizante basada en función exponencial (ESMRL). La ESMRL puede adaptarse dinámicamente a las variaciones del sistema controlado, lo que disminuye el tiempo de alcance en la etapa de alcance y anula la vibración en la etapa de movimiento deslizante, manteniendo una alta precisión de seguimiento del servosistema. A continuación, se introduce un observador de estado extendido (ESO) en el controlador para estimar simultáneamente las perturbaciones externas y compensar las incertidumbres. Los resultados de la simulación demuestran que el método propuesto tiene una mejor supresión del efecto chattering y capacidad de rechazo de perturbaciones al tiempo que garantiza el rendimiento dinámico.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Rendimiento; rechazo de perturbaciones externas; motor síncrono de imanes permanentes; control de velocidad; control en modo deslizante; observador de estado ampliado.
• Keywords:Performance; external disturbance rejection; permanent magnet synchronous motor; speed control; sliding mode control; extended state observer